智昌协作机器人SCARA CS1是由智昌集团推出的一款具有内在安全性的实验室自动化协作机器人。CS1专为无需安全护栏的协作模式运行而设计，具有高灵敏度的碰撞检测功能，能够在全速运行时与用户或设备发生碰撞而不造成伤害。CS1适用于分析实验室、制造装配以及临床诊断等多种环境。
安全性
高灵敏度碰撞检测，无需安全护栏。
设计
紧凑轻量，易于单人携带和桌面安装。
操作
集成绝对值编码器伺服电机，无需归零操作。
成本效益
减少空间需求，降低自动化运行成本。
安静运行
控制器、线束和电源嵌入结构中，减少外壳需求。
夹具配置
可选伺服夹具，具有可调节的抓取力度和开放力度。
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型号 |
CS3 |
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负载 |
3Kg |
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自由度 |
6 |
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臂展 |
600mm |
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定位精度 |
±0.03mm |
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额定功率 |
200W |
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末端通信 |
TCP IP/RS485 |
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末端IO |
3DI3DO2AI |
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标配IO |
24DI24DO2AI2AO |
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标配总线 |
EtherCAT/TCP IP/Ethernet IP/Modbus |
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TCP速度 |
2m/s |
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应用场景 |
生物医药/3C/消费 |
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