智昌生命科学机器人是智昌集团最新推出的内在安全的实验室自动化协作机器人。不同于许多工业机器人，以协作模式运行。经过专门设计，碰撞检测灵敏度极高，可以把所有碰撞力都限制在极小范围。
机器人在运行过程中，即使以全速与用户或设备发生碰撞，也不会对它们及自身造成伤害，这样就避免了需要安装安全护栏的需要，并允许机器人与技术人员、操作人员安全地并排操作。
由于它在安全性、功能和性能方面的革命性的结合，目前被应用在自动化以前无法进入的环境中：在分析实验室的桌面上工作、在与操作员同处的人机配合制造装配应用中，在临床诊断环境中……它都能得心应手。
高安全性
机器人具备高灵敏度碰撞检测功能，在运行过程中即使以全速与用户或设备发生碰撞，也不会对它们及自身造成伤害，无需设置安全护栏。
空间优化设计
控制器、线束和电源都嵌入在结构中，最大化简化外壳及安装，节省空间。这种设计使得CS1能够在一个狭小的工作空间中为多个站点提供服务，显著降低自动化运行所需空间。
紧凑轻量与易用性
机器人集成了绝对值编码器伺服电机，启动时无需归零操作，其紧凑轻量的设计支持单人携带，可安装在桌面上，仅需插上交流电源线和以太网线即可运行。
多功能夹具配置
机器人可配置一个伺服夹具，可在纵向和横向方向上抓取物品（如生命科学微板）。夹具配备弹簧返回机制，防止在断电或紧急停机时掉落零件。此外，夹具支持力控和编码器反馈功能，用于部件检测和水平合规模式，以补偿碰撞或人为错误导致的位置变化。还可选配夹具手指和专门用于处理小瓶和试管的伺服夹具。
环保、低功耗
机器人采用节能设计，运行过程中能耗低，符合环保要求，降低运营成本，减少能源消耗，助力可持续发展。
高重复定位精度
机器人具备高重复定位精度，能够确保操作或实验过程中的高度一致性和高精准度，为高质量的生产或科研提供可靠保障，提升工作效率和结果的可靠性。
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型号 |
GCS1A-580 |
GCS1A-600 |
GGPT-4550 |
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负载 |
1Kg |
1Kg |
1Kg |
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自由度 |
4 |
4 |
4 |
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臂展 |
580mm |
580mm |
450mm |
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定位精度 |
±0.05mm |
±0.05mm |
±0.05mm |
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最大速度 |
1000 mm/s |
1000 mm/s |
1000 mm/s |
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整机重量 |
25(30)kg |
25(30)kg |
45(50)kg |
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整机高度 |
885(1185)mm |
885(1185)mm |
970(1210)mm |
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防护等级 |
IP41(立柱除外) |
IP41(立柱除外) |
IP41(立柱除外) |
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人机交互方式 |
移动平板/PC/手机/拖动示教 |
移动平板/PC/手机/拖动示教 |
移动平板/PC/手机/拖动示教 |
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应用场景 |
生物医药/3C/消费 |
生物医药/3C/消费 |
生物医药/3C/消费 |
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