针对传统机器人多源异构数据处理效率低、推理算力不足、实时控制性能不够、控制器体积大、能耗高等痛点。智昌集团依托国家重点研发计划自研“感-算-控”一体化机器人专用芯片，开发出感算控一体化AI控制器GSC-AI100。目前，该控制器已在具身智能机器人、智能产线及复杂制造场景中展现出良好的适配性和扩展性，为设备单元向“工业智能体”升级提供了统一的控制与智能底座。
多模态感知
支持多种传感器输入，支持多模态数据处理与融合，实现 “人 - 机 - 物” 信息的高度整合和动态感知。
智能化决策
支持大语言模型和多模态具身智能模型，实现任务特征提取和自适应动态决策，具备跨任务迁移学习能力的泛化平台。
强实时控制
采用硬件加速和实时操作系统，采用国产高算力芯片，超过30T边缘算力，实现通讯周期小于 1ms 的实时反馈运动控制，显著提升系统的响应性能。
高度集成化
采用异构多核一体化芯片架构，实现 “感知 - 决策 - 控制” 的高度集成化，减小控制器体积，并降低功耗。
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